埋弧焊直缝钢管成形方式有连续扭转成形(HME)、排辊成形法（CFE）、Uing Oing Expanding 成型法（UOE）、辊压弯曲成形法（RBE）、Jing Cing Oing Expanding 成型法（JCOE）等，但应用最广泛的是UOE、RBE、JCOE三种成形法。
1.UOE成型法
    UOE钢管机组成形工艺分为三步完成，即预弯边、U形压力机成形和O型压力机成形，最后是对全管进行冷扩径，以消除制管过程中产生的应力。该成形机组设备庞大，造价高，每套成形设备需要配备多套管内、外焊机，生产效率高。由于是仿形成形，所以成形设备较多，一种直径的钢管就需要一套特定的成形模具，更换产品规格时，需要更换这些模具。成形后的焊管内部应力较大，一般都配备了扩径机。
UOE机组工艺成熟，自动化水平高，产品质量可靠，但机组设备投资巨大，适合于生产批量大的产品。2.RBE成形法
    RBE成形的阶段为辊压、弯曲和扩径，生产工艺成熟，过去的RB主要用于制造外径较大且长度较短的压力容器、结构钢及给排水管。
    由于一般企业难以承受UOE制管机组的巨大投资，在RB基础上发展起来的RBE制管机组具有投资小、批量适中、更换产品规格方便等特点，因而得到较快的发展。用此种成形工艺生产出来的焊管在质量和性能上接近UOE钢管，因此在大部分情况下可以代替UOE焊管。
    RBE制管机组是以三辊滚压来实现钢管成形的，其制管过程是，三辊成形机将钢板滚压成一定口径的钢管，然后用成形辊将其边缘弯曲，也可以采取后弯边，然后用成形辊将其边缘弯曲，也可以采取后弯边。由于是三辊连续辊压弯曲成形，因此在钢管成形过程中产生的应力分布较均匀，但在改弯产品规格，需要更换芯辊，并适当调整下辊。
    该成形设备的一套芯辊可以兼顾几种规格的产品。缺点是生产规模小，由于受芯辊强度和刚度等方面的影响，钢管壁厚和管径受到了很大的限制。
3.JCOE成形法
    JCOE成形有三个阶段，即先将钢板压成J形，然后再依次压成C形和O形，E代表扩径。JCOE成形制管机组是在UOE成形工艺的基础上发展起来的，它借鉴U形的工作原理，将UOE成形工艺发布实施，使成形机的吨位大大减少，从而节省了设备的投资。生产出来的钢管在质量上与UOE焊管相同，但产量比UOE焊管机组低，这种工艺容易实现成形过程中的自动化控制，产品成形质量较好。JCOE成形设备大体可以分成两种形式，一种折弯成形，另一种是模压成形。
    折弯成形主要用于厚板和中厚板的成形工艺，步幅较小，产量较低。成形过程是先在弯边机上将钢板两个边缘按焊管的曲率半径滚压成弧形，然后用成形机经过多次步进冲压将钢板的一半压成C形，再从钢板的别一边开始冲压，经过多次步进冲压，将钢板的另一边也压成C形，从面使整块的钢板成为开口的O形。